Se encontraron fósiles de animales prehistóricos.
Grupos Totonacas y Nahuas se establecieron en la época prehispánica.
En 1750, estuvo bajo la Jurisdicción Eclesiástica de Zacatlán y posteriormente formó parte de este antiguo Distrito.
En 1895 figura como municipio libre. La cabecera municipal es el pueblo de Camocuautla.
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