Asentamiento de grupos mixtecos y popolocas dieron origen a este poblado
prehispánico. Sometido por los españoles hacia 1521.A esta
región pasaron a evangelizar lo frailes agustinos en la siguiente
década a la consumación de la conquista de México-Tenochtitlán
y los agustinos que habían llegado a la Nueva España en 1533,
fundaron su convento dedicado a Los Reyes Magos entre 1536 y 1538 en esta
población en su avance meridional a la zona de tierra caliente (actuales
estados de Puebla, Morelos y Guerrero), siguiendo en cierta forma las rutas
comerciales prehispánicas; los encargados de esta misión
de evangelizadora fueron fray Jorge de Ávila Ro y fray Jerónimo
Jiménez de San Esteban.
A fines del siglo XVI pertenecía a la corona con beneficio para
los agustinos, principios del siglo XVII fue corregimiento.
En 1750 perteneció a la jurisdicción eclesiástica
del Obispado de Puebla.
Alcaldía mayor en 1768; posteriormente formo parte del antiguo
Distrito de Tepexi y en 1895 figura como municipio libre. La cabecera municipal
es el pueblo de Huatlatlauca.
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