Ixcamilpa: Nombre náhuatl que significa 'En la sementera de algodón';
principalmente los nahuas fueron los fundadores de este pueblo prehispánico
que fue sometido a la llegada de los españoles en 1522. Cercano
a Chiautla y perteneció a su territorio Distrital. El 30 de abril
de 1912 de acuerdo con el Plan de Ayala firmado en Ayoxuxtla, se llevó
a cabo la primera restitución de tierras durante la Revolución.
En 1930 fue constituido como municipio libre, denominándose
Ixcamilpa de Guerrero. Siendo la cabecera municipal.
El 7 de mayo de 1917, Guadalupe Lucero ataca a la población
y pierde la vida en su intento.
Francisco Lucero asaltó a la población el 5 de
agosto de 1917, fecha en que murió en el combate.
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