Grupos nahuas se establecieron en el lugar en la época prehispánica dominada por la guarnición mexicana de Tepeaca.
En el siglo XIX pertenecía al antiguo distrito de Tecali y en 1930 fue constituído Municipio Libre. La cabecera municipal es el pueblo de Tepeyahualco de Cuahtémoc, en honor al último emperador azteca.
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