Capital del imperio Totonaca, donde Hernán Cortés se entrevisto
con el cacique Gordo, uno de sus primeros aliados, Cortés se enfrentó
aquí a Pánfilo de Narváez.
En 1764 tropas inglesas desalojaron a los españoles del presidio
San Miguel de Panzacola, en la Florida, por lo que, el gobierno del mismo,
Diego Ortíz Padilla, encomendó a Pedro Amoscotegui
y Bermudo, la conducción de los colonos hacia Veracruz. Amoscotegui
los llevó junto con un grupo de indios yamases y apalachinos, hasta
el actual municipio de Úrsulo Galván.
La fundación del pueblo ocurrió en 1765, y se denominaba
San Carlos Chachalacas.
Por decreto de 13 de noviembre de 1930, el poblado de San Carlos, recibe
la categoría de villa y la denominación de Úrsulo
Galván.
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