El asentamiento original fue una comunidad de indios otomíes que posteriormente fueron conquistados por los tarascós; estos últimos denominaron al lugar Tarimoro, que significa "Lugar de sauces". La localidad fue fundada, ya en la época de la colonización, por don Lucas de San Juan, el día 3 de enero de 1563.
Fue hasta el año de 1910, por decreto del Congreso estatal, que cambiara su nombre al de Ciudad Obregón González, en honor del entonces gobernador del estado, Joaquín Obregón González. Sin embargo, el nombre oficial fue modificado de nuevo, conservando el de Tarimoro.
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