Talpa se ha interpretado como "lugar sobre la tierra". Cuando Nuño de Guzmán abandonó la Nueva Galicia, repartió los dominios entre sus más esforzados capitanes Juan y Cristóbal de Oñate y Juan Fernández de Híjar, tocándole a este último Tlalpan. Cuando entró al poblado, hacia 1540, lo hizo pacíficamente.
Durante la época colonial el pueblo de Talpa estuvo sujeto a la jurisdicción de la Alcaldía Mayor de Guachinango.
En un decreto del 27 de marzo de 1824, ya se menciona a Talpa con categoría de municipalidad.
Por decreto número 155 del Congreso del Estado y con fecha 18 de septiembre de 1885, se da a nuestro pueblo la categoría de "villa", añadiéndole además "de Allende", en honor al General Ignacio Allende. Llamándose a partir de tan solemne fecha y con carácter oficial "Villa de Talpa de Allende".
Videos Talpa de Allende Jalisco