La población de Tlanicontla fue ocupada por grupos que habitaban
en la región de Huejotzingo.
Al finalizar la época de la Colonia, la población pertenecía
al territorio del antiguo Distrito de Huejotzingo. El 15 de abril de 1942
se constituye como municipio libre, segregándole localidades al
municipio de Huejotzingo.
El municipio lleva el nombre de Domingo Arenas, en honor del ilustre
revolucionario maderista, zapatista y luego carrancista, nacido en Zacatelco,
Tlaxcala; asesinado cerca de la hacienda de Huexocupan el 30 de Agosto
de 1917.
La cabecera municipal es el pueblo de San Simón Tlanicontla.
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