Asentamiento humano prehispánico ocupado por olmecas, nahuas y chichimecas. Sometidos por los españoles en 1520 al caer Itzocan ante los conquistadores.
En el siglo XIX perteneció al antiguo distrito de Izúcar de Matamoros.
En 1945 se constituyó como municipio libre.
La cabecera municipal es el pueblo de San Diego la Mesa Tochimiltzingo.
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