Fue asentamiento de grupos totonacas; el grupo náhuatl sometió a la población.
En el siglo XIX perteneció al antiguo distrito de Zacatlán y fue erigido Municipio Libre en 1895 aplicándose el sistema de Distritos y Municipalidades en el Estado, con el nombre de San Antonio Tepango.
En 1935, la población cambió su nombre al de Tepango de Rodríguez, en honor del expresidente Abelardo L. Rodríguez.
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