La hoy cabecera municipal originalmente fue una hacienda llamada San
Salvador Tesopaco. En 1622 el misionero jesuita Diego Vandersipe fundó
la población de Santa Ana de Moras y San Joaquín de Nuri,
que fueron cabecera de sus respectivos municipios en territorio del actual
municipio de Rosario. En 1866 en el poblado de Movas tuvo lugar un enfrentamiento
entre tropas republicanas que mandaba el Coronel Asunción Correa
y una partida imperialista que estaba a la orden del comandante Joaquín
Monge; triunfaron los liberales. En 1879 adquiere la categoría de
Municipio y se le anexan los antigüos municipios de Movas y Nuri.
En 1932 se le anexa la Hacienda de Cedros.
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