En el paraje conocido como los moros, se fundó el 1 de Octubre
de 1750, la población de revilla, conformándose su población
con vecinos del estado de Coahuila.
Cinco años después, el colonizador Don José de
Escandón la reubicó mil baras mas abajo del lugar donde la
encontró.
En el año de 1829, cambio su nombre por el de guerrero, en honor
al general don Vicente Guerrero, consumador de la Independencia de México.
En el año de 1952, la antigua ciudad Guerrero se vio obligada
a cambiar de su ubicación 30 kilometros más al oeste, río
arriba por la construcción de la presa falcón, conformandose
la nueva ciudad de Guerrero, cabecera municipal del municipio de Guerrero.
Videos Guerrero Tamaulipas