Fue una población popoluca, en 1600 era una aldea sujeta a Otatitlán. En 1831 era ya una municipalidad y limitaba con Acula, Otatitlán, Chacaltianguis y hacienda de las lomas. El decreto del 5 de noviembre de 1932 cambió el nombre al pueblo de San Marcos por la de Ambrosio Alcalde, distinguido Xalapeño que murió en defensa de la patria en 1847.
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