Sobre la fundación de Tekal de Venegas 'encierro o prisión' cabecera del municipio del mismo nombre, se desconocen los datos exactos. Perteneció al cacicazgo de Ah-Kin-Chel en la época prehispánica y después de la conquista permaneció bajo el régimen de las Encomiendas, entre las que se pueden mencionar la de Don Diego Brizeño en 1576; la de Doña María de Mena y Ontiveros, con 208 indios a su cargo en 1698; y la de Don Diego García Rejón con 965 indios en 1756. La evolución de la población comienza en 1821, cuando Yucatán se independiza de la Corona Española.
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