Su nombre antiguo fue de pueblo de San Antonio de la Nueva Tlaxcala y misión de Nuestra Señora de los Dolores de la Punta de Lampazos. Fue fundado por Fray Diego de Salazar. El motivo de su fundación fue la evangelización y la importancia de la estrategia militar. Se erigió en villa el 26 de octubre de 1877 y en ciudad el 28 de diciembre del mismo año.
Este municipio del estado de Nuevo León perteneció a las villas fundadas el 12 de noviembre de 1698, por Fray Diego de Salazar, siendo gobernador del Reino don Juan de la Vergara y Mendoza, en terrenos que cedió don Martín de Alarcón, gobernador de la provincia de Coahuila.
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